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 概述     
虛擬試驗場是能夠提供貫穿整個汽車開發過程(從設計到評估)的技術。在設計階段,RTI的SimVehicleLT可以通過建模仿真描繪出許多種汽車。仿真和操作由RTI的SimCreator和SimObserver扮演主要角色。SimCreator是一款生動、層次清晰的實時仿真和建模系統,能夠快速便利地開發分布式仿真模型。RTI還提供帶有數據庫的SimObserve來進行最先進的分析,SimObserve是一個可以記錄多個獨立源數碼影像和數據的獨立系統。  
 功能和應用     
  
建模
? 根據汽車設計需求將其轉化到設計參數里
? 將汽車設計參數輸出到SimCreator
? 創建測試跟蹤環境和測試場景
? 創建C/C++控制、動力學和仿真組件
? 測試車輛的設計和控制系統實時性更強,更快捷
 
仿真     
  
? 控制仿真
? 設計操作環境(駕駛室、動力、顯示器、聲音等)
? 整合多個駕駛員在本地或全球各地的多種車輛配置
? 記錄、數字化保存和仿真
 
 測試
  虛擬試驗場-駕駛模擬器硬件平臺構成
? 根據汽車設計需求將其轉化到設計參數里
? 將汽車設計參數輸出到SimCreator
? 創建測試跟蹤環境和測試場景
? 創建C/C++控制、動力學和仿真組件
? 測試車輛的設計和控制系統實時性更強,更快捷
  ? 駛艙及駕駛信號采集傳感器
? 底座運動控制計算機及方向盤力反饋系統
? 車輛動力學運算計算機(一至多臺)
? 圖形渲染計算機(一至多臺)
? 圖像投影系統以及音響系統
硬件平臺架構圖 硬件平臺實物圖
應用領域   主要特點
  ? 輔助駕駛系統與無人駕駛系統開發測試
  ? 車輛懸架底盤系統仿真實驗
  ? 人機交互系統需求評估與產品測試
  ? 建立車輛硬件在環仿真系統
  ? 車聯網仿真實驗
  ? 多車作戰模擬系統開發
  ? 交通安全領域研究   ? 特種車輛駕駛訓練
  ? 車輛動力學仿真實驗
  ? 作為演示平臺,提升形象
  ? 車輛動力學計算支持采用多核技術進行分布式計算
  ? 支持采用多計算機通過以太網連接進行分布式計算
  ? 可確保模型實時運行
  ? 駕駛艙底座可以選擇固定式、1自由度、3自由度或6自由度
  ? 對于多投影儀系統,每臺投影儀需要一臺圖形渲染計算機
  ? 高保真度圖形渲染技術????
方案介紹

SimCreator 開發環境

SimCreator為用戶提供了豐富的模塊庫。用戶在建立仿真模型時,只需要從模塊庫中選用相應的模塊,并進行連線,就可以快速建立各種動力學模型。
專業的模塊庫包括   產品特色
  ? 多體動力學模塊庫
  ? 車輛模塊庫
  ? 履帶車輛模塊庫
  ? 動力總成模塊庫
  ? 視景模塊庫
  ? 具有專業的泥濘路面輪胎模型使車輛在越野工況仿真更加精確
  ? 可實時顯示每個車輪與地面的作用力在XYZ軸的分力,更加直觀地觀察車輪的受力狀態
仿真數據記錄與分析   SimVehicle LT車輛動力學仿真模型
  ? SimCreator仿真系統在運行時,用戶可以設置需要記錄的數據,凡是仿真過程中的狀態變量都可以進行數據記錄
  ? 記錄下來的數據可以導出為多種常用的數據格式以便分析使用
  ? 在SimCreator中還可以對記錄數據進行畫圖分析
  ? Simulink適合搭建邏輯關系模型和控制模型
  ? 與Matlab/Simulink進行協同仿真,用戶可以通過S-Function把Simulink模型和SimCreator模型結合在一起進行協同仿真
SimVehicle LT是高仿真度、多體、實時的動力學模型。其預先建立四輪高保真度的實時車輛動力學模型,包括編輯車輛數據原件和創建新的車輛模型的圖形用戶界面軟件。SimVehicle LT可以用于在環操作仿真器以及硬件在環仿真器。SimVehicle模擬所有角都連接了一個六自由度的元件。傳動模型局域輸入的剎車踏板,齒輪和加速踏板值來計算車輪的扭矩。每個角包括彈簧和阻尼率、緩沖器、止擺桿、防后坐防點頭幾何件以及輥軸高度。未安裝在彈簧上的質量作為獨立部分用棱柱壯鏈接接到主體結構上。SimVehicle LT是由SimCreator的C代碼生成功能開發的。
 主要功能特點     
  ? 在昂貴的原型設計前對汽車設計進行檢測
  ? 使用硬件在環仿真對ECU進行評估
  ? 在穩定的軟件環境中開發控制策略
  ? 檢測使用耐用的車輛模型的操作在環表現
 
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